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敢為人先-KR-XF8異型管材相貫線切割機器人

時間:2019-12-25 16:12:49 分享到:
2019年已經接近了尾聲,您是否考慮過明年是否要拼一把,提高自己的生產,大膽去接一些比較大的工程呢?您是不是害怕到時候工期到了沒有完成工程,工件的切割質量達不到呢?選擇我們的KR-XF8異型管材相貫線切割機器人這款產品,明年工程接到手軟。

KR-XF8異型管材相貫線切割機器人,是我們公司的一款切割圓管和方管的相貫線切割機,我們稱為八軸相貫線切割機,為什么叫做八軸相貫線切割機呢?因為他由八個軸組成的,每個軸都采用日本松下的伺服電機,運行平穩,切割精度高。
兩個卡盤旋轉軸,一個主卡盤一個副卡盤,這兩個軸的功能就是加緊管材,副卡盤還起到調節方管水平的功能,切割方管時我們才會用得到副卡盤調節水平,切割圓管時副卡盤不會使用,而是割槍跳到兩個卡盤的中間進行切割,會由托架來進行調節水平和支撐圓管管材。這兩個軸使用的是3000w的伺服電機。
管材推進軸,這個軸的的作用就是切割方管時將管材向前推進,切割圓管時這個軸也是不參與聯動的,這個軸和主卡盤旋轉軸放在了一個小車上,他使用的也是3000W伺服電機。
小車的軸向移動軸,他的是帶動整個切割站進行軸向運動,采用750w伺服電機,保證工件的切割長度。其次是徑向移動軸,他主要是為了切割方管時所使用的一個軸,他可以徑向移動,對方管進行截斷切割,開槽,開孔等切割,使用750W伺服電機。然后就是放制割槍的地方,割槍升降軸,這個就是調節割槍和管材的距離的,使用400W伺服電機。
割槍徑向擺動軸和割槍軸向擺動軸,這兩個軸的主要目的就是為了實現對管材進行坡口切割,切割方管時只可以端部坡口,不能主體坡口,圓管都可以實現坡口切割,

我們配備的有兩種切割方式,等離子和火焰,等離子切角度可達到正負45度,火焰端部坡口切割角度可以達到60度,主管開孔角度可以達到55度,這兩個都是采用400W的伺服電機。我們使用的航空鋁材質的機械臂,耐磨耐高壓,運行平穩晃動輕。還采用整體底盤的設備,方便運輸,方便調節水平,軌道鋪放固定在上面,出廠前全部調節完成,一節底盤4米,到現場直接拼接就好。我們采用的是研華的工控機,上面帶有CAD制圖和圖庫,圖庫里簡單常見的工藝都是數字化的,直接按照標注填入參數就可以直接生成代碼。復雜的通過CAD制圖來編輯,只要畫出中心線就可以生成三維的管材。
最后就是我們相貫線切割機的軟件了,我們的軟件是自主研發的,終身免費的升級軟件。我們兼容第三方軟件,Tekla、3d3s、CAD、SolidWorks等,可以直接讀取Tekla的三視圖紙,支持批量轉換輸出,也有報錯的功能,可以直接跳過錯誤的文件,軟件可以優化相貫口型,還有左右置換、鏡像功能、管件拆分等,提高切割效率。長度優化套料,您把圖紙直接導入系統后,軟件將同管徑同壁厚的管件進行計算,并設計出最省原材料的切割方案,可以節省1%-2%的原材料。還有扭轉套料,就是說可以實現口型和插口型的切割,更加節省原材料的消耗,使原材料的利用率高達99%。還可以反向推算,就是在接到一個工程,不知道需要多少原材料的情況下,我們可以把圖紙導入系統后,快速推算出原材料長度,然后在向鋼管廠進料進貨。
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